Muuqaalka guud ee dhaqanka vrs. LiDAR. Saxnimada, waqtiga iyo kharashka.

Ku shaqeynta LiDAR waxay noqon kartaa mid sax ah marka loo eego taayirrada caadiga ah? Haddii ay yareyso waqtiyada, boqolkiiba sidee? Waa imisa kharashka?

Waqtiyada waa hubaal inay isbadaleen. Waxaan xasuustaa markii Felipe, oo ah sahan wax ka qabtay shaqadayda, la yimid buug 25-bog ka kooban oo qaybo iskutallaab ah si loo abuuro khariidado isku wareeg ah Anigu kuma noolaan wakhtigii isdhaafsiga warqadda laakiin waxaan xasuustaa inaan ku sameeyay AutoCAD anigoon isticmaalin Softdesk weli. Marka wuxuu la xiriiray Excel si uu u ogaado masaafada intee le'eg ee u dhexeysa sare u qaadista labada meel sare, dhibcahaasna waxaa la saaray lakabyo midabyo iyo heerar kala duwan leh, si ugu dambeyn ay ugu soo biiraan polylines-ka uu u beddelay qallooca.

In kasta oo shaqooyinka golaha wasiiradu ay waalli ahaayeen, haddana lama barbar dhigin hawsha goobta oo ahayd farshaxan, haddii aad rabto inaad hesho xog kugu filan oo aad ku samayso moodel la aqbali karo markii altimetry-ka uu ahaa mid aan caadi ahayn. Kadib waxaa yimid SoftDesk, oo kahoreeyay AutoCAD Civil3D oo fududeeyay golaha wasiirada iyo Felipe wuxuu kujiray mid kamid ah koorsooyinkeyga oo aan ku baranayay isticmaalka saldhig guud, kaasoo yareeyay waqtiga, kordhiyay mugga dhibcaha iyo dabcan saxsanaanta.

Heerka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee isticmaala madaniga wuxuu jebiyaa qaabab cusub, oo ku hoos jira caqli isku mid ah: U adkaysiga isbeddelka farsamooyinka sahaminta had iyo jeer waxay raadisaa dhimista kharashka iyo dammaanadda saxda. Marka maqaalkan waxaan ku lafaguri doonaa laba mala-awaal oo aan halkaas ku maqalnay:

Mala-awaal 1: Daraasad lagu sameeyo LiDAR waxay yareyneysaa waqtiga iyo kharashyada.

Halkudhigga 2aad: Qaab-dhismeedka 'LiDAR' wuxuu keenaa lumis saxnaan.

Kiiska tijaabada ah

Wargeyska POB nidaamiyay shaqo kaas oo lagu qabtay sahaminta xogta ee dix, iyadoo la adeegsanayo habka caadiga ah ee ka badan 40 kiiloomitir. Si gooni ah, shaqadii labaad maalmo yar kadib waxaa lagu soo saaray iyadoo la isticmaalayo muuqaalka LiDAR iyadoo la raacayo 246 kilomitir isla biya xireenka. In kasta oo qeybaha aysan u dhigmin masaafada, haddana qeybta u dhiganta waxaa loo ekeysiiyay inay isbarbar dhig ku sameyso xaalado isku mid ah.

Muuqaalka caadiga ah

Sahanka guud ee dhulka waxaa lagu soo ururiyey qaybaha iskutallaabta 30 kii mitir kasta, oo ku beegan saldhigyada jira. Meelaha transverse waxaa lagu qaaday masaafo ka yar 4 mitir.

Shaqada waxaa lagu jaangooyay dhibcaha shabakadda geodetic, kuwaas oo lagu ansaxiyay joornaalka GPS-ka ee faasaska, iyada oo laga soo xigtay kuwan dhibcaha wareejinta ayaa lagu sahamiyay iyadoo la adeegsanayo isku-darka saldhigyada tixraaca dalwaddii iyo RTK. Waxay ahayd lagama maarmaan in la qaato dhibco dheeri ah jiirada gaarka ah iyo qaababka goobaha isbeddelka si loo hubiyo joogteynta qaabka dhijitaalka ah.

Kala duwanaansho la'aanta ka dhaxaysa meelaha la yaqaan iyo iskudhafyada ay heleen GPS waxay ahaayeen kuwii lagu arkay miiska, xaqiijinayaan in qaadista caadiga ah waa mid sax ah.

Sahanka LiDAR

Tan waxaa lagu sameeyay Qeyb iskeed u shaqeysa oo ku duuleysa dherer dhan 965 mitir, oo cufkeedu yahay 17.59 dhibcood halkii mitir laba jibbaaran. Waxay soo ceshadeen 26 goobood oo koontarool la yaqaan ah waxayna ka gudbeen 11 dhibcood oo dheeri ah oo dheeri ah oo dheeri ah oo lagu akhriyay GPS geodetic.

37daas qodob ayaa xogta LiDAR ku habboon la sameeyay. In kasta oo aan loo baahnayn tan iyo markii isku-duwayaasha ay qaadeen UAV ee ku qalabaysan qalabka wax qaata ee GPS oo ay maamusho saldhigyada saldhigga, haddana waxay heleen waqtiga oo dhan ugu yaraan 6 dayax gacmeedyo muuqda iyo PDOP oo ka yar 3. Masaafada saldhigga saldhiggu marna kama weyneyn 20 kiiloomitir.

Tiro ka kooban 65 isbaaro oo dheeri ah ayaa loo adeegsaday si loo xaqiijiyo saxnaanta xogta LiDAR. Marka laga hadlayo qodobadan, faahfaahinta tooska ah ee soo socota ayaa laga helay:

Aagga magaalooyinka: 2.99 cm. (9 calaamado)

Beerta furan ama cawska hoose: 2.99 cm. (38 dhibcood)

Kaymaha: 2.50 cm. (3 dhibcood)

Duurka ama cawska dheer: 2.99 cm. (6 dhibcood)

Sawirka wuxuu muujinayaa farqiga weyn ee cufnaanta u dhaxaysa dhibcooyinka la qaaday LiDAR iyo qaybaha iskutallaabta lagu calaamadiyay saddexagalaha cagaaran.

Kala duwanaansho

Raadintu way ka xiiso badan tahay, kana soo horjeedda mala-awaalka ah in sahanka LiDAR uusan gaarin saxsanaanta sahanka caadiga ah. Kuwa soo socdaa waa qiimaha RMSE (Root micnaheedu waa qalad laba jibbaaran) qiyamka, taas oo ah cabirka khaladaadka u dhexeeya xogta la qabtay iyo isbaarooyinka tixraaca.

Kala duwanaanta waqtiga

Haddii kor ku xusan ay nagu yaabtay, arag waxa ka dhacay marka la eego hoos u dhigista qaabka isbarbar dhiga habka LiDAR iyo habka caadiga ah:

Xog ururinta xogta beeraha ee LiDAR waxay ahayd keliya 8%.

• Shaqada Golaha Wasiirada waxay ahayd 27 keliya%.
• Ku-soo-kabashada garoonka + duulista + Saacadaha golaha ee LiDAR ee ka dhanka ah xogta beesha + Golaha maktabadda caadiga ah, LiDAR waxay u baahan tahay 19 keliya.

Saameyntii, saacadaha 123 ee shaqada halkii kilomitir oo ah shaxanka caadiga ah ayaa la dhimay kaliya saacadaha 4 halkii kilomitirba.

Intaa waxaa dheer, haddii dhibcood wadar ahaan qabsaday inta u dhaxaysa waqtiga baabbi'ine geedi socodka qabashada iyo golaha wasiirada, habka caadiga ah qaybiyaa 13.75 dhibcood saacaddii helay, ka dhanka ah 7.7 million dhibcood LiDAR saacadiiba.

Kala duwanaanta waqtiga

Kharashaadka qalabkan casriga ah, oo ay dareemayaashan la wareegayaan tirada dhibcaha, waxay soo jeedinayaan in shaqadu ay tahay inay qaali noqoto. Laakiin ficil ahaan, yareynta waqtiyada abaabulka iyo kharashaadka muuqaalka guud ee caadiga ahi tilmaamayo, Kharashka kama dambaysta ah ee macmiilka 246 kilomitu waxay keentay LiDAR 71% ka hooseeya wadarta guud ee kharashka 40 oo leh shaxanka caadiga ah!

Waxay u muuqataa mid aan la aqbali karin, balse qiimaha halkii kilomitir oo xadidan oo leh LiDAR waxay ahayd 12 oo keliya marka la barbardhigo farshaxanka caadiga ah.

Gabagabo

Muuqaalka muuqaalka LiDAR gebi ahaanba miyuu beddelayaa muuqaalka guud ee dhaqanka? Wadar ahaan maahan, maadaama shaqada LiDAR ay had iyo jeer kujiraan qaar ka mid ah muuqaalka meelaha la xakameynayo, laakiin waxaa lagu soo gabagabeyn karaa in dhammaan faa'iidooyinka qiimaha, tayada wax soo saarka iyo waqtiga, shaqada ay la leedahay LiDAR ay soo saarto natiijooyin leh ku dhowaad isku mid ahaanshaha muuqaalka dhirta. caadiga ah.

Marwalba waxaa jiri doona faa'iido iyo qasaaro; saxsanaanta sare ee muuqaalka guud waa nostalgic, laakiin dhibaatooyinka ka yimaada weydiisashada rukhsadda si loo galo guryaha gaarka loo leeyahay, halista ka jirta goobaha aan caadiga ahayn, baahida loo qabo nusqaamaha wejiga cawska dhaadheer iyo caqabadaha… waa waalli. Dabcan, cufnaanta cowska kayntu waxay kaloo keenaysaa faaiido darridiisa kiiska LiDAR, iyagu iskuma eka xudduuda xiriirka ka dhexeeya mashaariicda aadka u yar midkoodna.

Gebogebadii, waxaan ku faraxsan nahay in la ogaado sida technology ayaa hormartay ilaa xad in mashaariicda waaweyn sida la soo jeediyay, waxaa lagama maarmaan ah in ay leeyihiin arinkii furan iyo helitaanka si ay u dooran for habab cusub oo hal abuur leh si ay u sameeyaan muuqaalka guud ee dhulka.